@phdthesis{hobon:pastel-00832164, TITLE = {{Mod{\'e}lisation et optimisation de la marche d'un robot bip{\`e}de avec genoux anthropomorphiques}}, AUTHOR = {Hobon, Mathieu}, URL = {https://pastel.hal.science/pastel-00832164}, NUMBER = {2012ENAM0057}, SCHOOL = {{Ecole nationale sup{\'e}rieure d'arts et m{\'e}tiers - ENSAM}}, YEAR = {2012}, MONTH = Dec, KEYWORDS = {Optimal trajectoies ; Gait ; Biped robot ; Dynamics ; Rolling knees ; Robot bip{\`e}de ; Marche bip{\`e}de ; Trajectoires optimales ; Mod{\'e}lisation g{\'e}om{\'e}trique et dynamique ; Optimisation param{\'e}trique ; Genou {\`a} contact roulant}, TYPE = {Theses}, PDF = {https://pastel.hal.science/pastel-00832164/file/HOBON_-_Mathieu.pdf}, HAL_ID = {pastel-00832164}, HAL_VERSION = {v1}, }