Search - PASTEL - Thèses en ligne de ParisTech Access content directly

Filter your results

103 Results
Domains : spi.auto
Image document

Control of an ultra lightweight inflatable robot with fabric pneumatic actuators

Juan Miguel Alvarez-Palacio
Automatic. HESAM Université, 2020. English. ⟨NNT : 2020HESAE007⟩
Theses tel-03022365v1
Image document

Sur quelques problèmes de stabilisation robuste des systèmes non linéaires

Benoît Charlet
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1989. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00838211v1
Image document

Sur la dynamique et la commande des colonnes multicomposées

Yann Creff
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1992. Français. ⟨NNT : 1992ENMP0376⟩
Theses pastel-00838254v1
Image document

Algorithmes de résolution d'inéquations variationnelles

Naïma El Farouq
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1993. Français. ⟨NNT : 1993ENMP0363⟩
Theses pastel-00838268v1
Image document

Contrôle d’une source d’énergie hybride : Pile à combustible-Supercondensateur

Cinda Luz Sandoval Torres
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM; Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México), 2016. Français. ⟨NNT : 2016ENAM0067⟩
Theses tel-01513109v1
Image document

Méthodes seminumériques en algèbre différentielle~; applications à l'étude des propriétés structurelles de systèmes différentiels algébriques en automatique

Alexandre Sedoglavic
Sciences de l'ingénieur [physics]. Ecole Polytechnique X, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00401888v1
Image document

Etude du contrôle de procédé de projection laser pour la fabrication additive : Instrumentation, Identification et Commande.

Rezak Mezari
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENAM0050⟩
Theses tel-01477707v1
Image document

Décomposition et Agrégation dans la conduite optimale d'un grand réseau de distribution d'eau

Pierre Carpentier
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1983. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00833999v1
Image document

Optimisation de la gestion de l'énergie sur un site pétrochimique complexe

Brigitte Durand
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1980. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00833910v1
Image document

Méthode de modélisation et de commande des systèmes de positionnement multi-actionnés de type axe en Gantry

Ivan Mauricio Garciaherreros
Automatique / Robotique. Arts et Métiers ParisTech, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENAM0015⟩
Theses pastel-00703721v1
Image document

Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems

Manabu Tsukada
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0092⟩
Theses pastel-00711533v1
Image document

Approches robustes pour la comparaison d'images et la reconnaissance d'objets

Julien Rabin
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Télécom ParisTech, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00472442v1
Image document

Contribution à la théorie de la commande décentralisée et à la coordination en ligne des systèmes dynamiques

Guy Cohen
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI, 1975. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00654158v1
Image document

Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées

Ruixing Long
Mathématiques [math]. Ecole Polytechnique X, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00523628v1
Image document

Modélisation, contrôle haptique et nouvelles réalisations de claviers musicaux

José Lozada
Automatique / Robotique. Ecole Polytechnique X, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00280538v1
Image document

Experimental data assimilation : learning-based estimation for state-space models

Mona Buisson-Fenet
Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPSLM018⟩
Theses tel-04192222v1
Image document

Quelques resultats de stabilisation robuste. applications à la commande

Zhong-Ping Jiang
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1993. Français. ⟨NNT : 1993ENMP0404⟩
Theses pastel-00838279v1
Image document

Contrôle optimal et gestion énergétique d'une station d'énergie autonome par optimisation robuste

Arnold N'Goran
Automatique / Robotique. Université Paris sciences et lettres, 2020. Français. ⟨NNT : 2020UPSLM050⟩
Theses tel-03168044v1
Image document

Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique

David Busson
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENAM0041⟩
Theses tel-02195000v1
Image document

Modeling, recognition of finger gestures and upper-body movements for musical interaction design

Edgar Hemery
Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM075⟩
Theses tel-02119395v1
Image document

Tolérance aux Défaillances par Capteurs Virtuels : application aux Systèmes de Régulation d'un Turboréacteur

Yani Souami
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENAM0021⟩
Theses tel-01288916v1
Image document

Algorithme de recherche de point-selle de lagrangien non strictement convexe. Application a l'optimisation des investissements pour un réseau electrique.

Jean-François Balducchi
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1982. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00833942v1
Image document

Algorithmes de décomposition/coordination en optimisation stochastique

Jean-Christophe Culioli
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1987. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00834013v1
Image document

Contrôle santé des structures composites : approche expérimentale et statistique

Hajrya Rafik
Automatique / Robotique. Arts et Métiers ParisTech, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENAM0023⟩
Theses pastel-00727638v1
Image document

Conception, modélisation et contrôle d'un tube anti-roulis multidirectionnel pour une barge offshore portant une éolienne

Christophe Coudurier
Automatique / Robotique. Université Paris sciences et lettres, 2017. Français. ⟨NNT : 2017PSLEM054⟩
Theses tel-01822625v1
Image document

Filtering algorithms and avionics systems for unmanned aerial vehicles

Erwan Salaün
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. English. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00554437v1
Image document

Commande optimisée d'un actionneur linéaire synchrone pour un axe de positionnement rapide

Ghislain Remy
Sciences de l'ingénieur [physics]. Arts et Métiers ParisTech, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENAM0042⟩
Theses tel-00281529v1
Image document

La gestion automatisée des réseaux d'assainissement : analyse d'un processus d'innovation technique

Brigitte Lancelot
Automatique / Robotique. Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1985. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00523044v1
Image document

Implantation optimale d'un robot en fonction d'une tâche à réaliser en environnement contraint. Analyse, synthèse et développement d'un module d'aide à l'implantation des robots

Joseph Doulcier
Automatique / Robotique. Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1993. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00523120v1
Image document

Suivi et simulation de la qualité de l'eau en milieu littoral par télédétection et modélisation

Dominique Durand
Automatique / Robotique. Université de Nice Sophia-Antipolis, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00956574v1