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authFullName_s : Mathieu Hobon
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Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques

Mathieu Hobon
Autre. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENAM0057⟩
Theses pastel-00832164v1