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Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM

Oussama El Hamzaoui
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0103⟩
Theses pastel-00935600v1