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Structure: Internal structure identifier : 19641
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A multi-sensor, cable-driven parallel manipulator based lower limb rehabilitation device : design and analysis

Mandar Harshe
Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. ⟨NNT : 2012ENMP0102⟩
Theses pastel-00933732v1
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Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique

Julien Hubert
Robotique [cs.RO]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00563998v1