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Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes

Matthieu Fruchard
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00010344v1
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Application de l´approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants

Guillaume Artus
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00009247v1
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Commande référencée capteur des robots non holonomes

Mauro Maya
Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. ⟨NNT : 2007ENMP1452⟩
Theses tel-00142742v1