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Contributions to direct methods of estimation and control from visual datadomain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
Theses
pastel-00005340v1
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Development of a tightly coupled composite Vision/Laser sensor for indoor SLAMAutomatic. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0013⟩
Theses
tel-00604647v1
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Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonomeAutre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0007⟩
Theses
tel-00686803v2
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