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3 Results
Structure: Internal structure identifier : 35551
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Contributions to direct methods of estimation and control from visual data

Geraldo Silveira Filho
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00005340v1
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Development of a tightly coupled composite Vision/Laser sensor for indoor SLAM

Gabriela Gallegos Garrido
Automatic. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0013⟩
Theses tel-00604647v1
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Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome

Maxime Meilland
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0007⟩
Theses tel-00686803v2