@phdthesis{artus:tel-00009247, TITLE = {{Application de l“approche par fonctions transverses {\`a} la commande de v{\'e}hicules non-holonomes manoeuvrants}}, AUTHOR = {Artus, Guillaume}, URL = {https://pastel.hal.science/tel-00009247}, SCHOOL = {{{\'E}cole Nationale Sup{\'e}rieure des Mines de Paris}}, YEAR = {2005}, MONTH = May, KEYWORDS = {mobile robot control ; transverse function ; practical stabilization ; target tracking ; nonholonomic system ; velocity estimator ; experiment ; commande des robots mobiles ; fonction transverse ; stabilisation pratique ; suivi de cible ; syst{\`e}me
non-holonome ; estimateur de vitesse ; exp{\'e}rimentation}, TYPE = {Theses}, PDF = {https://pastel.hal.science/tel-00009247/file/tel-00009247.pdf}, HAL_ID = {tel-00009247}, HAL_VERSION = {v1}, }