@phdthesis{thorel:tel-01142389, TITLE = {{Conception et r{\'e}alisation d'un drone hybride sol/air autonome}}, AUTHOR = {Thorel, Sylvain}, URL = {https://pastel.hal.science/tel-01142389}, NUMBER = {2014ENMP0054}, SCHOOL = {{Ecole Nationale Sup{\'e}rieure des Mines de Paris}}, YEAR = {2014}, MONTH = Nov, KEYWORDS = {Point stabilisation ; Trajectory tracking ; Non linear control ; Underactuated system ; Hovercraft ; Quadrotors ; Stabilisation en un pointexploration autonome de b{\^a}timent ; Suivi de trajectoire ; Contr{\^o}le non lin{\'e}aire ; Syst{\`e}mes sous actionn{\'e}s ; A{\'e}roglisseur ; Quadricopt{\`e}re}, TYPE = {Theses}, PDF = {https://pastel.hal.science/tel-01142389/file/2014ENMP0054.pdf}, HAL_ID = {tel-01142389}, HAL_VERSION = {v1}, }