Les systèmes physiques autopropulsés, également appelés actifs, possèdent une phénoménologie riche avec de multiples domaines d'application. Il s'agit de systèmes naturels ou artificiels constitués d'un ou plusieurs individus qui convertissent une source d'énergie interne ou externe pour se mouvoir. Dans ce travail, nous étudions quelques applications de trois systèmes actifs que nous pouvons contrôler à volonté. Premièrement, nous étudions la dynamique d'un robot qui explore de manière aléatoire une région de forme arbitraire. Grâce à l’utilisation d’un nouveau théorème, nous démontrons qu'il est capable de mesurer la surface et le périmètre d’une région quelconque. Ainsi, nous développons une stratégie pour reconnaître des formes préalablement sauvegardées dans un dictionnaire. Dans une seconde partie, nous étudions un autre système expérimental constitué d'aimants en lévitation sur un coussin d'air et se répulsant mutuellement. Ce réseau magnétique se comporte comme un milieu élastique dans lequel les ondes mécaniques peuvent se propager. Nous démontrons qu'une onde propagative peut être inversée temporellement par l'application d'un changement violent de l'amortissement du milieu. L’application successive des chocs d’amortissements nous permet d'absorber sélectivement des composantes monochromatiques d’une onde dont le spectre est large bande. Enfin, nous nous intéressons au contrôle des liquides en état de caléfaction. Nous introduisons un nouveau mécanisme de stabilisation basé sur une évacuation partielle de la couche de vapeur qui supporte le liquide pour empêcher l’instabilité de Rayleigh-Taylor. Finalement, nous montrons qu’un contrôle local de la direction de l'évacuation de la vapeur nous permet de propulser des liquides et, ainsi de fabriquer une nouvelle génération de moteurs hydrodynamiques.