Cette thèse propose le développement scientifique d'une méthode permettantde prendre en compte les aspects de sécurité pour les applicationsindustrielles faisant intervenir la collaboration homme-robot (applicationshrc). cette méthodologie propose de prendre en compte ces enjeux desécurité des la phase de conception, sur la base des concepts d'ingénierie dessystèmes, d'ontologies et d'industrie 4.0. les exigences relatives a unenouvelle approche de la prise en compte de la sécurité basée sur les besoinsdu concepteur et de l'expert en sécurité ont été formulées et ont guide lesprocessus de spécification d'architecture et de modélisation des composantsqui sont au centre de cette thèse. une architecture utilisant les outils decad / simulation existants utilises par les concepteurs a été spécifiée.l'approche a été mise en œuvre sous la forme d'un outil de sécurité assiste parordinateur nomme cas tool. les résultats de la conception ont été comparesaux méthodes traditionnelles sur deux exemples d'utilisation. avec notreoutil cas, il est possible de modifier rapidement la conception, en particulierles composants tels que le robot et les capteurs de sécurité. les zones desécurité calculées a l'aide de l'outil cas sont réduites jusqu’à 66% parrapport aux méthodes traditionnelles les plus défavorables.